منذ زمن بعيد، جاءت أشكال حياة فضائية إلى الأرض، وبدأت بالاندماج مع الناس على الكوكب. بسبب مظهرهم، أُطلق عليهم لقب “ميكا-أودي“، لأنه عندما يتم الاندماج، كانت تشبه إلى حد كبير الأطراف الميكانيكية. من خلال شراكة لا إرادية، يعمل طالب المتوسطة العادي “هيكارو أماتسوغا” جنبًا إلى جنب مع الميكا-أودي “أرما“، والذي يُعتبر وجودًا نادرًا وخاصًا للغاية. لحماية “أرما“، مجموعة المقاومة أرمس تُعين “أكي موراسامي“، المستخدمة المزدوجة للميكا-أودي لتتبعه أينما ذهب. ومع ذلك، هي تبحث أيضًا عن مستخدم ميكا-أودي من نوع الثعبان الغامض، والذي وضع العديد من رفاقها في حالة حرجة. في الخفاء، تبحث منظمة تعرف باسم مجموعة كاغامي عن “الذراع الزناد” الأسطورية، وهي ميكا-أودي يُقال إنها تمنح قوة غير محدودة. عندما يتم تهديد حياة “أكي” من قبل هذه المجموعة، يجب على “هيكارو” أن يتحد مع “أرما” ليجد الشجاعة للقتال ويتعلم في الطريق أن حياته لن تكون عادية مرة أخرى.