إنه AC 196 - بعد عام واحد من انتهاء الصراع بين الأرض ومستعمراتها الفضائية القريبة بتشكيل الأمة الموحدة للغلاف الأرضي. بينما تدخل البشرية حقبة جديدة من الوحدة والازدهار، قرر أربعة من طياري جاندام الخمسة اتباع خطى المجتمع ونزع سلاحهم من خلال إطلاق بدلاتهم المحمولة في الشمس. ومع ذلك، تم تعليق خطتهم بشكل غير متوقع عندما اندلع التمرد مع ظهور ماريمايا خوشرينادا - التي تدعي أنها ابنة الدكتاتور الساقط تريز وترغب في غزو العالم بدلاً منه. بعد أن قرروا أنهم خط الدفاع الأخير عن Earth Sphere، يتبارى Heero Yuy وTrowa Barton وDuo Maxwell وQuatre Raberba وينر لاستعادة Gundams الخاصة بهم والقتال من أجل حماية السلام الذي سعى إليه سكان المستعمرات لفترة طويلة. على الرغم من عزمهم الثابت على إكمال مهمة أخيرة، ستكون المعركة صعبة: فقد تعهد حليف الطيارين السابق Wufei Chang بالولاء لقضية Mariemaia بدلاً من ذلك.