تدور قصة فيلم قاتل الشياطين: قلعة اللانهاية حول سحب تانجيرو كامادو وقوات قتلة الشياطين (الهاشيرا) إلى داخل قلعة موزان كيبوتسوجي الغامضة. تبدأ المعركة الأخيرة الكبرى حين يواجه الأبطال أقوى الشياطين في صراع دموي ومصيري. أحداث القصة الرئيسيةالسحب إلى القلعة: يُجبر أعضاء فيلق قتلة الشياطين على دخول "قلعة اللانهاية" إثر فخ وخطة من زعيم الشياطين موزان كيبوتسوجي.المواجهات الكبرى: يتفرق أفراد الهاشيرا وتانجيرو في مختلف أرجاء القلعة لتبدأ معارك طاحنة ضد أقوى رتب الشياطين (الأقمار العليا).بداية النهاية: تمهد هذه الثنائيات والمعارك الضارية الطريق نحو المواجهة الحاسمة والأخيرة للقضاء على موزان وكسب الحرب الطويلة.