تدور أحداث Keroro Gunsou (المعروف عربياً باسم الملازم كيرورو) حول فرقة استطلاع فضائية مكوّنة من كائنات تشبه الضفادع قادمة من كوكب "كيرون" (Keron)، أُرسلت لاحتلال كوكب الأرض (الذي يطلقون عليه اسم "بوكوبين" Pekopon). تبدأ القصة بوصول قائد الفصيل الملازم كيرورو إلى طوكيو للتجسس والتجهيز للغزو الشامل. لكن خططه تنهار سريعاً حين يتسلل إلى منزل عائلة هيناتا، حيث يتم كشفه وأسره بسهولة تامة من قِبل الشقيقين فويوكي وناتسومي ووالدتهما أكي. عندما يكتشف الجيش الكيروني فشل كيرورو السريع، يقرر أسطول الغزو الانسحاب مؤقتاً وقطع الاتصال به وتركه خلفهم وحيداً.