توشك تويوتا هيديوشي على توحيد المملكة، وكل ما تبقى هو قلعة أوداوارا التي يحميها «أسد ساغامي» أوجياسو هوجو. إن جنرالات هيديوشي المدربين شخصيًا - إيشيدا ميتسوناري وكاتو كيوماسا وفوكوشيما ماسانوري - بالإضافة إلى أوتاني يوشيتسوغو وشيما ساكون وناوي كانيتسوغو جميعهم في الخطوط الأمامية للمعركة. في خضم تشكيل المعركة يوجد المحاربان الشابان من عائلة سانادا: الأخ الأكبر نوبويوكي والأخ الأصغر يوكيمورا. عندما يبدأ الجمود في الانهيار، تركب سانادا يوكيمورا حصانًا وحيدًا في المعركة. يتبعه شقيقه بعد ذلك مباشرة.