تلتقي ثلاث فتيات في المرحلة الثانوية — وهن "هيكارو شيدو" المندفعة، و"أومي ريوزاكي" المتعالية، و"فو هووجي" الرقيقة — عند "برج طوكيو"، حيث يسمعن نداء استغاثة يجذبهن إلى عالم آخر. وسرعان ما يلتقين بالمعلم "كليف"، وهو رجل يبدو شاباً يخبرهن بأنهن "فارسات السحر" (Magic Knights) الأسطوريات اللواتي استدعتهن الأميرة "إيميرود" لإنقاذ هذه الأرض السحرية المعروفة باسم "سيفيرو". وبينما تجد "هيكارو" في الأمر مغامرة مثيرة، ترغب كل من "أومي" و"فو" ببساطة في العودة إلى عالمهن. ولكن لسوء حظهن، يوضح "كليف" أنه لا يمكنهن العودة إلى ديارهن إلا بعد إنقاذ "سيفيرو" والقضاء على الوحوش التي تعيث فيها فساداً؛ ولتحقيق ذلك، يتحتم عليهن إنقاذ الأميرة "إيميرود" من قبضة اللورد القوي "زاغاتو". ولكي تتوفر لديهن فرصة لمواجهته، يتوجب عليهن إحياء كائنات غامضة تُعرف باسم "آلهة الرون" (Rune Gods). وبينما يمنح "كليف" الفتيات الثلاث دروعاً وقوى سحرية، يشن أحد أتباع "زاغاتو" هجوماً، مما يضطر المعلم لإرسال الفتيات إلى صانعة الأسلحة "بريسيا" والمرشد "موكونا" (الذي يشبه الأرنب)، حيث يمكنهما تزويدهن بالمزيد من التجهيزات اللازمة لرحلتهن. ورغم أن الطريق أمامهن طويل، ستثبت كل من "هيكارو" و"أومي" و"فو" أنهن يمتلكن المؤهلات اللازمة ليكونوا بحق "فارسات السحر" ويحققن الخلاص لأرض "سيفيرو".